（一）Ambalaj makineleri endüstrisinin gelişme geçmişi
Paketleme makineleri endüstrisi, mekanik işleme, elektrik kontrolü, bilgi sistemi kontrolü, endüstriyel robotik, görüntü algılama teknolojisi ve mikroelektronik dahil olmak üzere çeşitli alanlardan teknolojileri entegre etmiştir. Alt akış endüstrilerinin üretim süreçlerini birleştirerek, şekillendirme, doldurma, kapatma, etiketleme, kodlama, bağlama, paletleme ve sarma gibi bir dizi paketleme işleminde otomasyona ulaşmıştır. Paketleme makineleri, şirketlerin üretim verimliliğini artırması, emek yoğunluğunu azaltması, çalışma koşullarını iyileştirmesi, işçilik maliyetlerinden tasarruf etmesi, üretim süreçlerini optimize etmesi ve seri üretime ulaşması için temel faktörlerden biri haline gelmiştir.
1960'lardan beri, küresel paketleme makineleri endüstrisi, sürekli olarak yeni paketleme malzemeleri, teknikleri ve teknolojilerinin ortaya çıkmasıyla desteklenen sürekli bir gelişme yaşadı. Bu yeniliklerin yanı sıra, alt akış endüstrilerinin paketleme ihtiyaçları da evrimleşerek daha gelişmiş ve verimli paketleme ekipmanlarına olan talebi artırdı. Sonuç olarak, paketleme makineleri gıda, içecek, ilaç, kimyasallar, elektronik ve lojistik dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerde hayati bir bileşen haline geldi. Özellikle, gıda ve içecek endüstrisi, artan bir taleple muazzam bir büyüme gördüyüksek kaliteli ambalajÜrünün tazeliğini koruyabilen, kontaminasyonu önleyebilen ve tüketiciye kolaylık sağlayan.
Paketleme makineleri endüstrisinin ilk aşamalarında, düşük otomasyon seviyeleri ve zayıf uyarlanabilirlik ile manuel ve yarı otomatik geleneksel paketleme ekipmanları hakimdi. Pazar tanıtımı ciddi şekilde sınırlıydı. Ulusal ekonominin hızla gelişmesi ve endüstriler genelinde üretim otomasyonuna olan talebin artmasıyla birlikte paketleme makineleri endüstrisi hızla gelişti. Paketleme ekipmanları, gıda, içecek, ilaç, kimyasal, mekanik üretim ve depolama lojistiği gibi sektörlerde yaygın olarak uygulanmaktadır. Son yıllarda, alt sektörlerdeki yoğunlaşan pazar rekabeti, büyük ölçekli ve yoğun üretime yönelik eğilimler ve artan işçilik maliyetleri gibi faktörlerin etkisiyle paketleme ekipmanları, üretim ve lojistikte giderek daha önemli bir rol oynamıştır. Son derece otomatikleştirilmiş, verimli, akıllı ve enerji tasarruflu paketleme ekipmanları, alt sektörlerde giderek daha fazla ilgi görmeye başlamıştır. Geleneksel paketleme ekipmanları, giderek fieldbus teknolojisi, sürücü kontrol teknolojisi, hareket kontrol teknolojisi, otomatik tanımlama teknolojisi ve güvenlik algılama teknolojisi ile entegre edilmiş ve modern akıllı paketleme ekipmanlarının ortaya çıkmasına yol açmıştır.